ロボットオートマチックツールチェンジャー（ATC）は、産業ロボットのコアコンポーネントであり、ロボットがエンドエフェクター（溶接ガン、グリッパー、サンダーなどなど、人間の介入なしで迅速に切り替えることができます。信号.
ロボット自動ツールチェンジャー（ATC）システムでは、さまざまなタイプのコネクタを使用して、電力、信号、データ、および液体.の高速かつ信頼性の高い伝送を実現します。
電気コネクタ（電力と信号）
1.円形コネクタ
- 一般的なブランド：Harting、Amphenol、Binder、Lapp Epic、Hirose
- 一般的に使用されます：制御信号、電源などの送信.
- 典型的な仕様：M8、M12、M23、7/8 "、プッシュプルタイプ
2.長方形の産業コネクタ
- など：Harting Hanシリーズ、TEヘビーデューティコネクタ
- 高電流の複雑な組み合わせ（電気 +ガス +光 +データ）インターフェイスに適しています
3.ハイブリッドモジュール
- 同じモジュールで、電力、信号、イーサネット、光ファイバなどを統合できます。
データコネクタ（データ通信）
1. rj45工業イーサネットコネクタ
- cat5e/cat6a/cat7
- メタルシェル、シールド、衝撃プルーフデザイン（TE、Harting IX Industrialなど）
2. M12 Xコードコネクタ
- 10Gイーサネット通信、保護レベルIP67に使用されます。
3.光ファイバーコネクタ（光ファイバー）
- SC、LC、STなど.、高速ビデオ/データ送信に使用されます。特にロボットビジョンシステムに適しています
- 主にハイエンドの自動銃交換システム（視覚ガイダンスに使用される共同ロボットなど）で使用されています
空気圧/油圧コネクタ（空気圧および油圧）
クイックカプラー（クイックカプラー）
- 圧縮空気、真空、またはクーラントに一般的に使用されます
- ：Festo、SMC、Parker、Staubliなどのブランド
- 通常、銃交換ボード上の電気コネクタと統合されています
特別なコネクタと統合モジュール
1.ツールチェンジャー専用の多機能モジュール
- 例：ATI、Schunk、Zimmerは、自動銃交換モジュールを提供し、電気、空気圧、信号統合をサポートします
- コネクタ部分は通常、カスタマイズされているか、標準モジュール（ATIのMCシリーズ、SchunkのEWS/EZSなど.など）を使用します。
2.信号/電源スプリングピン（スプリングプローブ）インターフェイス
- ワイヤレスまたは自動ドッキング、プラグイン、摩耗のないデザインに使用
- 主に短距離高周波接触インターフェイスに使用されます（ロボットアームエンドとツールの間）
