スマートコボットは、産業用自動化で広く使用されています。モーション制御、センサーフィードバック、データ通信、安全保護、電源を実現するには、通常、次のタイプのケーブルが必要です。
1。パワーケーブル
- コボットボディ、モーター、およびエンドエフェクター（グリッパーや吸引カップなど）に動作するために使用されます。
- 非常に柔軟な電源ケーブル（ドラッグチェーンケーブルなど）
- DC/AC電源入力ケーブル（24V DC、220V ACなど）
- 一般的なブランド：Lapp、Igus、Helukabel、Phoenixの連絡先
2。信号ケーブル
- 正確なロボットの動きを確保するために、制御信号とステータス信号を送信するために使用されます。
- サーボモーターエンコーダーフィードバックケーブル
- I/O信号ケーブル（たとえば、制限スイッチ、光電センサーなどを接続するため）
- 干渉を避けるために、主にシールドケーブル
3。通信ケーブル
- 共同ロボットは通常、産業通信インターフェイスを統合して、コントローラーや他のデバイスと対話します。
- イーサネットCAT5E/CAT6A/CAT7工業ネットワークケーブル（EtherCat、Profinet、Ethernet/IPなど）
- 一般的なインターフェイス：M12 Xコード、RJ45、IX Industrial
- 古いデバイスまたはセンサー用のシリアル通信ケーブル（RS232/RS485）
- USB/HDMIケーブル（デバッグまたは視覚システム用）
4。ツール/EOATケーブル
- 電動グリッパー、吸引カップ、視覚モジュールなど、ロボットエンドツール（腕の終了ツール）を接続します。
- MINI I/O、M8/M12ケーブル
- 気管ケーブルの組み合わせケーブル（電気 +空気圧ハイブリッド）
5。安全システムケーブル
- 緊急停止ボタン、安全ライトカーテン、レーザーレーダー、その他の安全装置に使用されます。
- それらのほとんどは、色の区別またはコーディングを備えたマルチコア制御ケーブルです
- SIL2、SIL3などの標準（機能安全性）
6。マシンビジョンケーブル（統合ビジョンシステムが必要な場合）
- 共同ロボットは、検出、識別、その他のタスクのためにカメラでよく使用されます。
- Gige Vision、USB3。0、coaxpress、カメラリンク、その他のケーブル
- Power + Signal Integrated Cableが一般的に使用されます
7. Modularコネクタ +ドラッグチェーンケーブルシステム
- 簡単に配線とメンテナンスのために、一般的に使用されます。
- モジュラーコネクタシステム（Harting Han-Modular、Stäubli、Schunkクイックチェンジモジュールなど）
- 非常に柔軟なドラッグチェーンケーブルシステム（繰り返し曲げに適しています）
