一、プロトコル缶:実際の{-時間制御フィールドのコアサポート
1。M8適応のプロトコル機能と利点
1986年にBoschが発売して以来、CAN(Controller Area Network)プロトコルは、非-破壊的なarbitrationメカニズム、差動信号伝達、および1MBPSまでの伝達レートにより、自動車電子機器と産業ロボットの実際の-時間制御の優先プロトコルになりました。 M8アダプターでは、5ピンモデルは、CIA標準定義を介してCANシグナルの完全な伝送を実現します。
ピン1(can_shld):電磁干渉を抑制するオプションのシールドレイヤー。
ピン2(CAN_V+):3.3V/5V電源を提供し、低-電源電源をサポートします。
ピン3(can_gnd):共通の地上設計により、信号の安定性が保証されます。
ピン4 - 5(can {- h/can_l):微分信号線、1200メートルの伝送距離で干渉防止通信を達成します。
2。典型的なアプリケーションシナリオ
自動車溶接ロボットでは、M8アダプターは5 -ピンモデルを介してモータードライバーとコントローラーを接続し、トルクや位置などのキーデータをリアルタイムで送信します。特定のブランドのロボットがシールドされたM8アダプターを採用した後、300A溶接電流によって生成される強力な電磁界で信号誤差率は0.1%から0.001%に減少し、溶接点位置の精度は0.05mm改善されます。さらに、AGVカーナビゲーションシステムでは、M8アダプターは最大32のノードをサポートして缶バスに接続し、レーザーレーダー、エンコーダ、その他の機器の同期データ交換を実現し、1mm未満の位置決めエラーを備えています。
2、RS485プロトコル:LONG -距離マルチ-ポイント通信の信頼できる選択肢
1。プロトコル機能とM8適応値
RS485は、半分二重差分信号伝送を採用し、32ノードのカスケードをサポートし、最大1200メートルの伝送距離を持っています。 Industrial Fieldbus、Building Automation、その他のフィールドで広く使用されています。 M8アダプターは、3ピン/4ピンモデルを通じてRS485通信を実現します。
3ピンモデル:単純なセンサーと互換性のあるTXD/RXD/GND信号を送信します。
4 - PINモデル:シールドレイヤー(SHLD)を追加して、100MHz未満の電磁ノイズを抑制し、高精度エンコーダーの要件を満たします。
2。業界の実践ケース
ロボットソートロボットシステムでは、M8アダプターは20個の光電気センサーとPLCコントローラーを接続し、RS485プロトコルを介して0.5msの応答速度を達成します。シールドされた4ピンM8アダプターを使用した後、システムはデータ送信エラー率を0.5%から0.02%に減らし、モーター開始停止によって生成された20dB/Mノイズ環境で選別効率を15%改善しました。さらに、Wind Farmの監視システムでは、M8アダプターは-40度から+85程度までの広い温度動作をサポートし、RS485バスで50風のタービンの振動センサーを接続して、リモートステータス監視と障害警告を実現します。
3、イーサネットプロトコル:高速データ送信の将来の方向
1。従来のイーサネットからシングルペアイーサネット(SPE)まで
従来の産業イーサネットは、4コアM8アダプターを介して100Mbpsトランスミッションを実現しますが、追加の電源コードが必要です。 IEC 63171-5/6標準のリリースにより、シングルペアイーサネット(SPE)テクノロジーは、2つのコアツイストペアケーブルを介してデータとパワー(PODL)を同時に送信することにより、Industry 4.0のコアテクノロジーになりました。このフィールドのM8アダプターの技術的ブレークスルーには、次のものがあります。
808シリーズSPEアダプター:ドイツのペンタックスによって打ち上げられた2ピン/4ピンモデル、1Gbpsの伝送速度と60W電源をサポートし、視覚センサーと共同ロボットジョイントの高い帯域幅要件を満たしています。
Ethercatプロトコルの適応:Nan秒レベルの同期制御は、M8コネクタを介して達成されます。半導体パッケージ装置では、±0.001mmの位置決め精度で200軸同期運動をサポートします。
2。典型的なアプリケーションシナリオ
自動車塗装ロボットでは、M8 SPEアダプターは6つの高-解像度カメラとエッジコンピューティングユニットを接続し、4Kビデオストリームを送信し、1組のツイストペアケーブルを介して電力を供給し、配線コストを40%減らし、50msから5msに画像処理遅延を減らします。さらに、フードパッケージの生産ラインでは、M8アダプターはSPEプロトコルを介したプロファイネットをサポートし、1000 I/Oポイントの実際の-時間制御を実現し、120個/分から180個までの生産ペースを改善します。
4、テクノロジーの選択と実装の重要なポイント
1。プロトコル選択マトリックス
プロトコルタイプ、伝送速度、ノード数、典型的なシナリオ、M8アダプターモデルの推奨
CAN 1Mbps 32 REAL -時間制御、自動車エレクトロニクス5ピンシールドタイプ(CIA標準)
RS 485 10 MBPS 32長距離センサーネットワーク4ピンシールドタイプ(SHLD+GND)
従来のイーサネット100Mbps 256 Industrial PC Interconnection 4 - Core A-Code(ISO/IEC 24702)
シングルペアイーサネット1gbps 1000 -速度ビジョン、共同ロボット808シリーズSPE(IEC 63171-5)
2。重要な要素を実装します
電磁互換性:溶接や周波数コンバーターなどの強力な干渉シナリオでは、シールドされたM8アダプターを優先する必要があり、シールド層の接地抵抗は0.1Ω未満でなければなりません。
機械的安定性:スレッドロック設計を備えたM8アダプターは、50Nの引張力と100万件の挿入と取り外しの寿命に耐えることができます。
環境適応性:食品加工や屋外のライトボックスなどの湿度の高い環境では、1メートルと高-圧力水銃の洗浄の深さで浸漬をサポートするIP69K保護レベルM8アダプターを選択します。
