NVIDIA DRIVE AGX Orin および Thor 開発者キット ケーブル ガイド
NVIDIA DRIVE AGX Orin および DRIVE AGX Thor 開発者キットは、幅広い USB、電源、車載イーサネット、カメラ スプリッター、アダプター、車両ハーネス ケーブルを使用します。このガイドは、開発者が各ケーブルを識別し、背面パネルのどこに接続されているかを理解し、ベンチ開発または車載統合に適切なケーブル セットを選択するのに役立ちます。-
- NVIDIA は正式な製品名を使用していますDRIVE AGX Orin 開発者キットそしてDRIVE AGX Thor 開発者キット.
- Orin ケーブル セットには通常、AC 電源、Micro USB、USB タイプ-A からタイプ-C、USB タイプ-C からタイプ-C、MATE-AX カメラ スプリッター、H-MTD スプリッター、MATEnet スプリッター、1GbE アダプター ケーブルが含まれます。
- DRIVE AGX Thor は、次の 2 つの製品構成として表示されます。SKU 10ベンチ開発とSKU 12車載開発用。-
- 最も重要なケーブル グループは、USB デバッグ/フラッシュ ケーブル、H-MTD 車載イーサネット ケーブル、MATE-AX/FAKRA カメラ ケーブル、車両ハーネス ケーブルです。
- 実際のプロジェクトでは、常にケーブルを背面パネルのポート、ターゲット センサー、イーサネット速度、電源入力、開発シナリオに正確に合わせてください。{0}}
意味：DRIVE AGX 開発者キット ケーブル ソリューションは、NVIDIA DRIVE AGX Orin または Thor 開発者キットをホスト PC、ディスプレイ、ネットワーク、カメラ、センサー、車両システムに接続するために使用される、電源ケーブル、USB デバッグおよびフラッシュ ケーブル、GMSL カメラ スプリッタ ケーブル、H-MTD または RJ45 イーサネット アダプタ、および車両ハーネスの完全なセットです。
📋 内容
このケーブル ガイドの使用方法
エンジニアが最初に DRIVE AGX Orin または Thor 開発者キットを受け取ったとき、最も一般的なセットアップに関する質問は単純です。「これはどのケーブルで、どこに接続するのですか?」というものです。その答えは、開発者キットのモデル、背面パネルのポート、開発シナリオの 3 つの要素によって決まります。{0}}
ベンチ開発の場合、通常、必須のケーブルは電源、USB、DisplayPort、およびネットワーク アダプターです。カメラの起動では、MATE-AX、FAKRA、GMSL- 関連のスプリッタ ケーブルがより重要になります。 -車内での作業では、車両ハーネスがシステムの中心となります。これは、電源、CAN、イーサネット、センサーの配線が車両対応アセンブリに組み込まれているためです。{6}}
実践的なヒント:ケーブルボックスからではなく、背面パネルから始めてください。まずターゲット ポートを特定してから、一致するケーブルを選択します。これにより、初回起動時のほとんどの接続ミスを回避できます。--
背面パネルの概要: まずケーブルをポートに適合させます
背面パネルは、ケーブルを識別するための最良の出発点です。 DRIVE AGX システムは、USB や DisplayPort などの標準開発インターフェイスと、H-MTD、MATE-AX、MATEnet、FAKRA- 関連のカメラ接続などの車載インターフェイスを公開します。
図 1. DRIVE AGX Orin リアパネルのコネクタレイアウト
図 2. DRIVE AGX Thor SKU 10 の背面パネルのコネクタのレイアウト
図 2. DRIVE AGX Thor SKU12 の背面パネルのコネクタのレイアウト
実際には、このガイドのすべてのケーブルは、電源入力、USB デバッグ/フラッシュ、ディスプレイ出力、イーサネット/ネットワーキング、カメラ/センサー入力、車両ハーネス統合の 6 つの接続グループのいずれかに属します。
DRIVE AGX Orin 開発者キット ケーブル セット
注: ケーブルとアクセサリの内容は、開発者キットのバージョン、地域、および NVIDIA アクセサリの入手可能状況によって異なる場合があります。最終部品リストを注文または公開する前に、必ず正確なキット BOM を確認してください。
DRIVE AGX Orin 開発者キットは、ベンチ開発によく使用されます。車載開発の場合、プロジェクトの構成に応じて、別の車両アクセサリ キットまたは車両ハーネスが必要になる場合があります。-
| ケーブル/アダプター | 代表的な機能 | 開発者向けノート |
|---|---|---|
| AC電源ケーブル | 主電源入力 | 利用できるかどうかは、開発者キットのバージョンと地域によって異なります。 |
| USB タイプ-A - マイクロ-USB ケーブル | デバッグ/コンソールへのアクセス | 低レベルの起動、ロギング、セットアップのタスクに使用されます。{0}{1} |
| USB タイプ-A - タイプ-C ケーブル | ホスト接続/フラッシュワークフロー | 開発者システムを Ubuntu ホスト PC に接続します。 |
| USB タイプ-C - タイプ-C ケーブル | ホスト接続 | ホスト PC が USB{0}C を直接サポートしている場合に便利です。 |
| MATE-AX カメラ スプリッター ケーブル | GMSLカメラのブレイクアウト | 多くの場合、カメラ チャネルを FAKRA -スタイルのカメラ-側コネクタに接続するために使用されます。 |
| デュアル H-MTD スプリッター ケーブル | 車載イーサネットのブレークアウト | H-MTD- ベースのネットワーク接続に使用されます。 |
| クアッド H-MTD スプリッター ケーブル | マルチ-ポートの車載イーサネット ブレークアウト | ベンチセットアップで複数のイーサネットリンクが必要な場合に便利です。 |
| MATEnet スプリッター ケーブル | 100BASE-T1 スタイルの車載イーサネット ブレークアウト | 車両{0}}ネットワーク-向けのイーサネット接続に使用されます。 |
| 1GbE NICアダプター | H-MTD / 車載イーサネットから RJ45 への開発アクセス | キットを標準のラボ イーサネット機器に接続するのに役立ちます。 |
注: ケーブルとアクセサリの内容は、開発者キットのバージョン、地域、および NVIDIA アクセサリの入手可能状況によって異なる場合があります。最終部品リストを注文または公開する前に、必ず正確なキット BOM を確認してください。
DRIVE AGX Thor 開発者キット ケーブル セット: SKU 10 および SKU 12
DRIVE AGX Thor は、ケーブル ガイド内で単一の汎用製品として扱うべきではありません。これには 2 つの重要な開発者キット構成があります。DRIVE AGX Thor 開発者キット SKU 10ベンチ開発とDRIVE AGX Thor 開発者キット SKU 12車載開発用。-ケーブル配線の場合、SKU 10 はラボのセットアップに重点を置いているのに対し、SKU 12 は車両指向の電源とハーネスの計画を必要とするため、この区別は重要です。{4}}
トール SKU 10 対 SKU 12
| アイテム | SKU 10 - ベンチ開発 | -車両開発の SKU 12 - |
|---|---|---|
| 開発環境 | 実験台、デスクのセットアップ、ソフトウェアの起動- | プロトタイプ車両、センサー車両、車載検証- |
| 電源入力 | AC電源入力 | DC電源入力 |
| USBケーブル | タイプ-Aからタイプ-Cおよび/またはタイプ{2}}Cからタイプ-C | タイプ-Aからタイプ-Cおよび/またはタイプ{2}}Cからタイプ-C |
| イーサネットアダプター | ラボネットワーキング用の 1GbE H-MTD - RJ45 アダプター | 1GbE アダプターと車両-側のイーサネット ブランチ |
| 車両ハーネス | 通常は焦点を当てません | 車両電源、CAN、イーサネット、センサーのルーティングに必要 |
| 一般的なケーブルの優先順位 | デバッグ、フラッシュ、表示、イーサネット ラボ アクセス | 車両ハーネス、密閉ルーティング、ストレインリリーフ、センサートランク |
Thor の背面パネルの USB ポートは、-初回セットアップ時に重要です。-一般的なワークフローでは、DEBUG ポートに 1 つの USB Type{3}}C 接続を使用し、リカバリ モードのフラッシュで使用される U2 ポートに別の USB Type-C 接続を使用します。-。
USB デバッグ ケーブルとフラッシュ ケーブル
通常、USB ケーブルは起動時に最初に使用されます。- DRIVE AGX 開発者システムを Ubuntu ホスト PC に接続して、コンソール アクセス、デバッグ、フラッシュ、リカバリ モード操作を行います。-。
| USBケーブル | 一緒に使用 | 主な用途 |
|---|---|---|
| USB タイプ-A からマイクロ-USB | 主におりん | デバッグ コンソールと早期起動アクセス。{0} |
| USB タイプ-A からタイプ-C | オリン / トール | ホスト PC 接続、ターゲット ポートに応じたデバッグ アクセス、またはフラッシュ ワークフロー。 |
| USB タイプ-C からタイプ-C | オリン / トール | ホスト PC と開発者キット間の直接 USB-C 接続（サポートされている場合）。 |
セットアップメモ
すべての USB-C ポートを交換可能として扱わないでください。 Thor では、DEBUG というラベルの付いたポートと U2 というラベルの付いたポートが異なるセットアップの役割を果たします。常に、特定のキットの背面パネルのラベルとハードウェア クイック スタート ガイドに従ってください。-
車載用イーサネット ケーブルおよびアダプタ
車載イーサネットのケーブル配線は、標準の組み込み開発ボードと DRIVE AGX 開発者プラットフォームの主な違いの 1 つです。 DRIVE AGX システムは、標準の RJ45 イーサネット ポートに加えて、H-MTD および MATEnet 自動車イーサネット インターフェイスを公開する場合があります。
H-MTD スプリッター ケーブル
H-MTD スプリッタ ケーブルは、マルチポート自動車イーサネット コネクタを個々のイーサネット ブランチに分岐します。-これらは、開発者キットを車載イーサネット センサー、メディア コンバータ、テスト機器、スイッチ、または車両ネットワーク ブランチに接続するときに使用されます。
1GbE H-MTD - RJ45 アダプター
1GbE H-MTD - RJ45 アダプタは、DRIVE AGX 車載イーサネット ポートをより使い慣れた RJ45- ベースの開発環境に接続できるため、ラボ開発に役立ちます。これは一般に、ベンチ ネットワーキング、データ ロギング、ソフトウェアの起動、および既存のラボ インフラストラクチャへの接続に使用されます。
重要：アダプターを注文する前に、正確なイーサネット速度と物理層を確認してください。 1GbE 開発を目的としたケーブルやアダプタは、適切なアクティブな変換およびマッチング機器がなければ 10GBASE-T1 で動作すると想定すべきではありません。
カメラおよびセンサーインターフェースケーブル
カメラのケーブル接続は、DRIVE AGX 開発の中心です。 Orin はマルチカメラ GMSL 開発をサポートし、Thor は次世代センサー ワークロード用の I/O エコシステムを拡張します。-カメラ ケーブルは、高密度コネクタから複数の FAKRA- スタイルのカメラ コネクタに広がっていることが多いため、通常、キット内で最も視覚的に特徴的なケーブルです。-
| ケーブルの種類 | 一般的なコネクタの方向 | 使用事例 |
|---|---|---|
| MATE-AX カメラ スプリッター ケーブル | 開発者キット-の複数のカメラ コネクタへの高密度ポート | GMSL カメラの起動とマルチカメラのテスト。{0} |
| MATE-AX x4 - FAKRA ケーブル | システム側は MATE-AX、カメラ側は FAKRA | カメラモジュールの接続、センサーの検証、ADAS 認識テスト。 |
| カスタムカメラハーネス | プロジェクト固有のセンサー コネクタと長さ- | プロトタイプの車両ルーティング、ルーフ/バンパーカメラトランク、フリート構築。 |
- コネクタのマッチング。MATE-AX、Mini-Fakra、FAKRA、またはその他のカメラ-側のコネクタを正確なセンサー モジュールに合わせます。
- ケーブルの長さ。ベンチケーブルは短い場合があります。車載カメラのトランクは、実際の車両のルーティング パスに従う必要があります。
- シールドとEMC。カメラ ケーブルは、ベンチ、チャンバー、または車両の環境に適したシールド付きで指定する必要があります。
- 機械的なストレインリリーフ。コネクタ シェルの近くで急な曲がりやサポートされていない枝を避けてください。
フィールドノート:カメラのリンクが不安定な場合は、カメラまたは開発者キットを交換する前に、ケーブルの部品番号、コネクタの嵌合、曲げ半径、シールド、PoC 関連の設計を確認してください。{0}}
電源と車両のハーネス: ベンチと車両内-
電源と車両ハーネスの要件は、ベンチでの使用と車両での使用では大きく異なります。ベンチセットアップでは通常、単純な AC 電源ケーブル、USB ケーブル、短いアダプターを使用します。車両の設置では、DC 電源、点火動作、CAN アクセス、イーサネット ルーティング、センサー ケーブル トランク、機械的保持および保守性を考慮する必要があります。
| 要件 | ベンチケーブルセット | -車両ハーネス内 |
|---|---|---|
| 力 | AC入力またはベンチ電源のセットアップ | 車両の DC 入力、ヒューズ戦略および点火動作 |
| ケーブル長 | 短くて交換が簡単 | 車両-実際の設置ポイントからルートを設定し、測定 |
| シーリング | 通常は必要ありません | 車両侵入箇所および露出箇所に必要 |
| ストレインリリーフ | 推奨 | 各分岐およびコネクタ出口に必要 |
| サービスラベル | オプション | フリートのデバッグと交換に強く推奨されます |
| 典型的なユーザー | ソフトウェア、プラットフォーム、ラボのエンジニア | 車両統合、センサー、検証およびフリートチーム |
Thor SKU 12 または車両指向の Orin プロジェクトの場合、ハーネスは個々のケーブルの束ではなく、設計されたアセンブリとして扱う必要があります。-最適な RFQ パッケージには、インターフェイス リスト、車両ルーティング図、ケーブル長テーブル、シーリング要件、シールド要件、数量予測が含まれます。
簡単な比較: Orin と Thor のケーブル計画
| 企画項目 | DRIVE AGX Orin 開発者キット | DRIVE AGX Thor 開発者キット |
|---|---|---|
| 最適な出発点 | ベンチセットアップと既存のADAS開発プログラム | 次世代の-ベンチと車載開発- |
| USBフォーカス | ワークフローに応じた Micro-USB プラス USB-C ケーブル | デバッグおよびリカバリモードのフラッシュ ワークフロー用の USB-C ポート- |
| カメラのケーブル配線 | MATE-AX カメラ スプリッターと GMSL カメラの接続 | MATE-AX x4 および FAKRA- スタイルの高密度カメラ ケーブル計画 |
| イーサネットケーブル配線 | H-MTD、MATEnet、RJ45 アダプター-指向のベンチ ネットワーキング | H-MTD クアッド / 6 ポート イーサネットおよび 1GbE アダプターのワークフロー |
| 車両ハーネス | 通常はアクセサリに依存します- | 車両開発における SKU 12 の中心- |
このガイドに追加する推奨画像
最高の SEO と読みやすさを実現するには、ケーブルが説明されている段落の近くに 1 つの画像を配置します。 IMG_001 などの一般的な名前ではなく、説明的な画像ファイル名と代替テキストを使用します。
- Orin リアパネルの画像:リアパネルの概要セクションの近くを使用します。
- Thor 背面パネルの画像:SKU 10 / SKU 12 の議論の近くで使用してください。
- USB ケーブルの画像:デバッグおよび点滅ケーブルのセクションで使用します。
- H-MTD スプリッター画像:車載イーサネットセクションで使用します。
- MATE-AX / FAKRA 画像:カメラとセンサーのインターフェイスセクションで使用します。
- 車両ハーネスのイメージ:ベンチでの使用と車両のハーネス セクションでの使用。-
よくある質問
正しい製品名: DRIVE AGX Orin Developer または DRIVE AGX Orin Developer Kit はどれですか?
正しい商品スタイルの表現は次のとおりです。-NVIDIA DRIVE AGX Orin 開発者キット。同じ命名パターンが適用されますNVIDIA DRIVE AGX Thor 開発者キット.
初めての DRIVE AGX セットアップで最も重要なケーブルは何ですか?{0}
最初に識別するケーブルは、電源ケーブル、USB デバッグ ケーブル、USB フラッシュ ケーブル、オプションの DisplayPort ケーブル、およびイーサネット アダプタです。システムが稼働した後は、カメラと車両のハーネス ケーブルがより重要になります。
ケーブル配線の観点から見た、Thor SKU 10 と SKU 12 の違いは何ですか?
SKU 10 はベンチ開発用で、AC 電源入力を使用します。 SKU 12 は車載開発用であり、DC 電源入力を使用するため、車両のハーネス計画がより重要になります。-
H-MTD - RJ45 アダプターは何に使用されますか?
DRIVE AGX システムの車載イーサネット インターフェイスを RJ45 ベースのラボ インフラストラクチャに接続するために使用されます。注文する前に、ターゲットのイーサネット速度とアクティブなメディア変換が必要かどうかを確認してください。
DRIVE AGX Orin および Thor 用のカスタム ケーブルを作成できますか?
はい。一般的なカスタム アセンブリには、MATE-AX から FAKRA カメラ ケーブル、H-MTD イーサネット ケーブル、H-MTD から RJ45 アダプター ケーブル、およびプロジェクト固有の長さ、ラベル、シールド、分岐レイアウトを備えたフル車両ハーネスが含まれます。-
📚 典拠の参照
- NVIDIA - DRIVE AGX 開発者キット- 公式 DRIVE AGX Orin および Thor 開発者キットの概要、I/O、アクセサリ情報。
- NVIDIA DRIVE AGX Orin 開発者キット ハードウェア クイック スタート ガイド- Orin ハードウェア リスト、アクセサリ リスト、背面パネルのセットアップ ガイダンス。-
- NVIDIA DRIVE AGX Thor 開発者キット ハードウェア クイック スタート ガイド- Thor SKU、電源入力、USB セットアップ、背面パネルのセットアップ ガイダンス。-
- NVIDIA DRIVE ドキュメント- DRIVE AGX プラットフォーム、DriveOS、開発者リソースの製品ドキュメント ページ。
カスタムの DRIVE AGX ケーブル、アダプター、または車両ハーネスが必要ですか?
あなたのものを私たちに送ってくださいインターフェイス リスト、開発者キット モデル、ケーブル長、配線メモ、シールド要件、シーリング要件、数量および対象納品期間。適切な RFQ では、各ケーブルの両側、つまり DRIVE AGX ポートとセンサー、ホスト、スイッチ、ディスプレイ、または車両側のコネクタを特定する必要があります。-
- どのコネクタがセンサー側に適合するかわかりませんか?カメラ、レーダー、ライダー、または ECU のモデル番号を送信します。
- H-MTD - RJ45 アダプターが必要ですか?目標のイーサネット速度とメディアコンバータが必要かどうかを確認してください。
- 車載ハーネスを構築していますか?-ルーティングのスケッチ、分岐の長さ、ラベルの要件を提供します。
Source DRIVE AGX Orin & Thor ケーブル アセンブリ
プレミアケーブルGMSL カメラ ケーブル、MATE{0}}AX から FAKRA ケーブル、H-MTD 自動車用イーサネット ケーブル、H-MTD から RJ45 アダプター、および DRIVE AGX Orin および Thor 開発プログラム用のカスタム車両ハーネス アセンブリをサポートしています。標準アセンブリとカスタム アセンブリは、ベンチ テスト、プロトタイプの統合、車両検証に利用できます。-
